DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE ESCADA EMPREGANDO O EFEITO PIEZOELÉTRICO. arqmudi [Internet]. 12º de agosto de 2023 [citado 4º de junho de 2026];27(2):52-60. Disponível em: https://www.periodicos.uem.br/ojs/index.php/ArqMudi/article/view/68453