Global and Local Controllability

Autores/as

  • Maria Herminia de Paula Leite Mello Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)
  • Lucianna Helene Silva dos Santos Fundação Oswaldo Cruz Programa de Computação Científica (PROCC) Grupo de Biofísica Computacional e Modelagem Molecular

DOI:

https://doi.org/10.5269/bspm.v32i1.16899

Palabras clave:

open-loop control system, complete controllability, local controllability, global controllability

Resumen

We discuss three concepts of controllability for open loop systems, namely, complete, local and global controllability, emphasizing that for nonlinear systems, the fact that the system is completely controllable does not mean that it is locally controllable.

Biografía del autor/a

  • Maria Herminia de Paula Leite Mello, Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)

    Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)

    Instituto de Matemática e Estatística (IME)

    Departamento de Análise Matemática (DEP I)

    Rua São Francisco Xavier, 524, 6º andar

    Rio de Janeiro, RJ

    CEP: 20.559-900

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Publicado

2014-01-29

Número

Vol. 32 Núm. 1 (2014)

Sección

Research Articles

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